Mingels werd geboren in Luik en begon in 1947 te racen met motorfietsen.

Door zijn eenvoudige lichaamsbouw kreeg hij de aanhankelijke bijnaam “Le Gros”.

In 1952 reed op een Saroléa en werd tweede in het Europees kampioenschap achter Victor Leloup.

Het jaar daarop nam hij deel aan boord van een FN- motorfiets en won drie Grand Prix-races om zo deel te kunnen nemen aan het Europees motorcrosskampioenschap van 1953, waar hij eerste eindigde.

Hij verdedigde met succes zijn titel door het European Motocross Championship in 1954 te winnen.

Mingels zakten naar de zevende plaats in het kampioenschap van 1956 en In 1957 verbeterde de FIM de serie naar Wereldkampioenschapsstatus en Mingels zou het seizoen eindigen op de zesde plaats met een Saroléa.

Hij won ook vier Belgische nationale motorcrosskampioenschap tijdens zijn carrière als motorrijder.

Hij was de held uit de jeugd van zesvoudig wereldkampioen motorcross Joël Robert .

Les Archer, die het Europese motorcrosskampioenschap van 1956 won, beschouwde Mingels als een van de beste Europese motorcrossers van zijn tijd.