Jacky Ickx is drie keer getrouwd.

Zijn eerste vrouw was Catherine Blaton, dochter van Ado Blaton.

Hij hertrouwde met Maroussia Janssen, maar ook dit huwelijk liep stuk.

Ickx is nu gehuwd met de Burundese zangeres Khadja Nin en ze wonen samen in Monaco.

Hij heeft drie dochters en twee zonen.

Een van zijn dochters, Vanina Ickx, trad in de voetsporen van haar vader en is ook actief in de racesport.